Sistem de monoșină electrificată

Sistem de monoșină electrificată

Sistem de transport care automatizează și accelerează fluxul intern al paleților folosind cărucioare care circulă pe șine electrificate.

Produsul

Soluție automată pentru transportul paleților la viteză mare, ideală pentru distanțe lungi

Căile electrice sunt un sistem de cărucioare autopropulsate care deplasează paleții printr-un circuit închis de șine electrificate (fixate pe sol sau suspendate de tavan). Este o soluție complet configurabilă care favorizează proiectarea circuitelor cu complexitate variabilă și lungime mare pentru a conecta rapid și eficient zone îndepărtate.

Ghidate de un software care reglează traficul și atribuie traseul cel mai potrivit, cărucioarele se deplasează în circuit pentru a transfera paleți între diferite puncte de încărcare și descărcare. Datorită vitezei lor, căile electrice de la Mecalux dinamizează circulația mărfurilor în toate tipurile de depozite și centre de producție.

Căile electrice reprezintă un sistem de transport al paleților pentru cărucioare autopropulsate

Avantaje are circuitelor de căi electrice

  • Viteză mare: cărucioarele ating viteze de până la 100 m/min cu încărcătură și 120 m/min fără încărcătură, ce oferă sistemului o rapiditate mai mare față de transportoare și favorizează menținerea unui flux mai mare de paleți/oră, de asemenea.
  • Distanțe mari: circuitele de căi electrice sunt o soluție ideală pentru automatizarea transportului de încărcături paletizate între puncte aflate la distanțe mari.
  • Sistem inteligent: software-ul de control evaluează în timp real traficul pe circuit și necesitățile de încărcare/descărcare pentru a distribui sarcinile între cărucioarele disponibile. Atribuie fiecărui cărucior cea mai rapidă rută pentru a ajunge la destinație și modifică dinamic traseul pentru a evita blocajele.
  • Mișcare autonomă discontinuă: cărucioarele circulă independent pe traseul atribuit, astfel pot urma itinerarii diferite în cadrul aceluiași circuit și o pot lua pe scurtături sau pot face ocoluri.
  • Circuite total configurabile: se pot proiecta circuite cu complexitate variabilă cu secțiuni drepte și curbe, modificări intermediare, scurtături, căi paralele, zone de parcare sau zone de întreținere.
  • Flexibilitate și scalabilitate: este posibilă introducerea de noi cărucioare sau extinderea circuitului pentru a adapta sistemul la creșterile de producție, precum și crearea de noi stații de încărcare și descărcare a paleților sau modificarea locației stațiilor existente.
  • Circulație silențioasă și sigură: designul cărucioarelor și implementarea tehnicilor avansate de accelerare și frânare asigură deplasări line și silențioase. Sincronizarea permanentă între cărucioarele adiacente permite menținerea distanțelor de siguranță.
  • Eficiență energetică: utilizarea zonelor de parcare face posibilă ajustarea numărului de cărucioare în uz în funcție de volumul de lucru, ceea ce se traduce printr-o reducere semnificativă a consumului de energie.
  • Întreținere ușoară: cărucioarele sunt deviate spre un circuit auxiliar pentru a efectua sarcinile de întreținere, astfel că nu se întrerupe funcționarea normală pentru restul sistemului.
Căile electrice sunt o soluție de mare viteză care fluidizează fluxul de paleți

Aplicații pentru căi electrice pentru paleți

Soluție de transport rapid și versatil pentru automatizarea fluxului de paleți

Flexibilitatea sistemului, cu care se pot acoperi distanțe mari și se pot configura itinerarii foarte variate, favorizează adaptarea acestuia la diferite funcții în diferite tipuri de depozite și centre de producție.

Căile electrice corectează diferite zone din interiorul unui depozit

Conectează zone în interiorul unui depozit

Căile electrice automatizează fluxul de paleți între sectoarele depozitului.

Circuitele de căi electrice permit conectarea liniilor de producție cu depozitul

Conectarea depozitului cu producția

Circuitele de căi electrice permit conectarea liniilor de producție cu depozitul.

Căile electrice pentru paleți pot conecta depozite diferite

Conectați diferite depozite

Căile electrice sunt ideale pentru a conecta depozitele situate în clădiri separate, deoarece pot fi create circuite lungi.

Un circuit de căi electrice poate alimenta zona de expediție

Alimentarea zonelor de expediție

Un circuit de căi electrice dinamizează transportul paleților către zona de expediere și clasificarea lor în canale de preîncărcare.

Modele de sistem de monoșină electrificată

Suspendate sau fixate pe sol: două variante pentru a găsi cea mai bună soluție

Sistemul de monoșină electrificată poate fi pe sol sau aerian în funcție de locația în care este amplasată șina pe care circulă cărucioarele. Beneficiile ambelor sisteme constructive sunt similare și alegerea va depinde de utilizarea sa specifică și de caracteristicile instalației.

Studii de caz

Un depozit 100% automatizat, la cheie, pentru Würth în La Rioja

Compania germană de elemente de fixare, conectori și componente de asamblare Würth a deschis un nou depozit automatizat autoportant în La Rioja (Spania). Această instalație foarte mare înseamnă faptul că acum compania poate face livrări magazinelor Wúrth din toată Spania, precum și clienților care au achiziționat scule, burghie, piulițe și ... Citiți mai mult

Vizualizați mai multe studii de caz

Componente ale căilor electrice

Circuitele de căi electrice se caracterizează în principal printr-o monoșină electrificată care definește traseul și cărucioarele autonome care se deplasează transportând paleții.

Căile electrice de la Mecalux sunt echipate cu un ansamblu de dispozitive și mecanisme de siguranță. Acestea previn coliziunile între cărucioare și favorizează circulația fluidă a acestora pe tot circuitul.

Cărucioarele pe sol includ două capete de antrenare și două roți libere

Cărucioare (varianta pe sol)

Vehicule compacte, de mare robustețe, utilizate pentru transportul paleților cu circuite de cale electrică pe sol. Un dispozitiv de antrenare este responsabil pentru deplasarea de-a lungul șinei electrificate și a șinei de ghidare ─pe care se sprijină două roți libere─ îl conferă o mare stabilitate.

Șine pe sol sunt fixate pe pardoseala construcției

Șine (varianta pe sol)

Profile de aluminiu ancorate pe pardoseala depozitului care alcătuiesc circuitul pe care de deplasează cărucioarele. Includ conductori de cupru care alimentează cu energie electrică fiecare cărucior.

Cărucioare suspendate circulă de-a lungul unei șine fixate pe tavanul clădirii

Cărucioare (varianta suspendată)

Vehicule autonome de înaltă performanță utilizate în circuite de căi electrice suspendate. Se deplasează pe o șină electrificată suspendată de tavan datorită unui dispozitiv de antrenare și încorporează, la bază, două roți libere pentru a circula de-a lungul secțiunilor de circuit echipate cu o șină de ghidare inferioară.

Șine suspendate se fixează pe tavanul clădirii sau pe o structură înaltă

Șine (varianta suspendată)

Profile de aluminiu suspendate de tavanul depozitului sau pe o structură înaltă. Definesc circuitul prin care se deplasează cărucioarele în instalațiile de căi electrice suspendate și alimentează cu energia care permite deplasarea prin conductorii de cupru instalați în interiorul lor.

Capul de antrenare permite deplasarea cărucioarelor

Cap de antrenare

Alcătuite dintr-un motor și o roată, sunt proiectate pentru a asigura mișcări rapide și eficiente. Integrate atât la cărucioare suspendate, cât și la cele pe sol, acestea sunt responsabile cu deplasarea căruciorului de-a lungul șinei.

Fiecare cărucior din circuitul de căi electrice este echipat cu un transportor

Transportatoare

Fiecare dintre cărucioare, suspendat sau pe sol, este echipat cu un transportator cu role sau lanțuri care permite transferul paletului la stațiile de încărcare și descărcare.

PLC-ul încorporat realizează comunicarea între fiecare cărucior și software-ul de gestiune de flotă

PLC încorporat

Cărucioarele au un PLC încorporat care comunică cu software-ul de gestiune de flotă pentru a primi comenzi cu sarcinile de executat. În plus, controlează starea căruciorului și trimite ordine de pornire/oprire a mișcării acestuia.

Gardul de securitate delimitează circuitul de căi electrice

Gard de securitate

Închidere perimetrală care delimitează și restricționează accesul în circuitul de cale electrică.

Fotocelulele măresc securitatea sistemului asigurând distanța corespunzătoare între cărucioare

Fotocelule

Asigură faptul că distanța de siguranță dintre cărucioare se menține în orice moment.

Opritoarele diminuează forța generată în cazul contactului cu alt cărucior

Opritoare

Piese proiectate pentru a absorbi forța generată de un posibil contact cu alt cărucior, de exemplu în timpul lucrărilor de întreținere.

Amortizoarele hidraulice asigură stabilitate deplasării cărucioarelor

Amortizoare hidraulice

Compensează forța pe care încărcătura o exercită asupra căruciorului pentru a preveni balansarea sau înclinarea și oferă stabilitate la deplasarea de-a lungul circuitului.

Întrebări frecvente

Circuitele de căi electrice sunt un sistem de transport automat discontinuu pentru paleți compus din cărucioare acționate de un motor electric care se deplasează de-a lungul unui circuit închis de șine electrificate. Cărucioarele parcurg circuitul pentru a transfera paleți între diferite stații de încărcare și descărcare situate în diferite puncte ale traseului. Este o soluție extrem de rapidă și eficientă, care permite acoperirea distanțelor mari, sporind semnificativ transportul intern al mărfurilor paletizate și se ajustează la cerințele diferitelor tipuri de depozite.

Cărucioare de pe circuitul de pod rulant sunt vehicule rapide care ating o viteză de până la 100 m/min cu încărcătură și 120 m/min fără încărcătură.

Fiecare cărucior suportă o sarcină maximă de până la 1.500 kg.

Cărucioarele sunt compatibile cu paleți de 800 x 1.200 mm, 1.000 x 1.200 mm și de 1.200 x 1.200 mm și cu paleți medii de 600 x 800 mm. De asemenea, pot fi adaptate pentru a manipula paleți de alte dimensiuni în funcție de cerințele clienților, precum paleți GMA (sau paleți americani).

Circuitele de cale electrică sunt potrivite pentru a gamă largă de temperatură: de la -30 ºC la +40 ºC. Din acest motiv, sunt o soluție perfectă pentru automatizarea fluxului de încărcături paletizate în camerele frigorifice și de congelare.

Un software monitorizează traficul pe circuitul de căi electrice în timp real pentru a atribui sarcinile de executat între diferite cărucioare. Acest program primește comenzile de lucru de la software-ul de gestiune pentru depozite și le distribuie între cărucioare, indicând fiecăruia stațiile de încărcare și descărcare unde să fie dirijate și atribuind traseul cel mai eficient pentru a finaliza sarcina.

În circuitele de căi electrice suspendate, șinele de aluminiu pe care se deplasează cărucioarele autopropulsate sunt fixate pe tavan sau pe o structură înaltă. În schimb, în cazul căilor electrice pe sol, șinele sunt fixate pe podeaua depozitului.

Căile electrice suspendate sunt utilizate atunci când este necesară eliberarea pardoselii depozitului de obstacole pentru a permite circulația altor echipamente de întreținere sau pentru a facilita sarcinile de curățenie în mediile care necesită o igienă exhaustivă, cum ar fi companiile din sectorul alimentar. De asemenea, sunt soluția ideală pentru acele clădiri pentru care pardoseala nu este corect nivelată sau îi lipsește rezistența necesară.

Căile electrice pe sol sunt de obicei folosite la proiectarea circuitelor de dimensiuni medii. Implementarea lor este foarte simplă și permit un viraj de întoarcere cu rază mică.

La fel ca și căile electrice, transportoarele cu role pentru paleți sunt un sistem proiectat pentru a automatiza fluxul intern al încărcăturilor paletizate. Transportoarele ies în evidență prin capacitatea de mișcare continuă, care favorizează transportul simultan a unor volume mari de paleți. În plus, spre deosebire de căile electrice, se pot realiza funcții de acumulare, adică, se pot ține paleții pentru a aștepta să genereze un tampon temporar sau să se regleze fluxurile.

Căile electrice, în schimb, configurează un sistem de transport discontinuu, deși mai rapid decât transportoarele: pot ajunge la 100 m/min cu încărcătură, față de 20 m/min pentru transportoare. Din acest motiv, căile electrice sunt opțiunea potrivită atunci când este necesar să se proiecteze circuite medii sau de lungime mare sau să se maximizeze deplasarea paleților.

Căile electrice și roboți mobili autonomi (AMR) sunt soluții de automatizare proiectate pentru transportul sarcinilor individuale între două puncte. Căile electrice se bazează pe utilizarea cărucioarelor care transportă paleți de-a lungul unui circuit închis și perimetral. AMR-urile, la rândul lor, se deplasează liber prin depozit: urmează trasee dinamice care se adaptează fiecărei sarcini și nu sunt supuse circuitelor de navigație închise nici zonelor de operare cu acces restricționat.

Deși este adevărat că roboții mobili autonomi se integrează mai ușor decât căile electrice în amenajarea depozitului (nu necesită instalarea de șine sau de garduri de siguranță), căile electrice sunt, de obicei, alternativa optimă în scenariile de cerere de flux mare de paleți, deoarece pentru a absorbi acest volum de muncă cu roboții AMR ar fi necesar să se recurgă la o flotă foarte mare.

Da, căile electrice sunt un sistem de transport de mare versatilitate care se adaptează caracteristicilor depozitului. Datorită acestei flexibilități, este posibilă adaptarea circuitului la cerințele specifice prin, de exemplu, introducerea de curbe sau ocoliri intermediare care permit crearea de scurtături, văi paralele, stații de diagnostic sau zone de parcare.

Da. Printr-un circuit de cale electrică , de exemplu, se pot conecta depozite situate în clădiri separate. Astfel, se proiectează un tunel sau un pod care adăpostește secțiunea de circuit care leagă ambele clădiri.

Da, căile electrice au diferite dispozitive de siguranță, cum ar fi fotocelule, opritoare și amortizoare, care asigură fluiditate și stabilitate cărucioarelor care circulă prin circuit. În plus, un gard perimetral delimitează traseul circuitului pentru a restricționa accesul în zona de operare a căruciorului și pentru a preveni orice tip de incident cu persoane sau alte utilaje.

Consultați un expert